Die Cochlea-Implantation in angeborenen Innenohrfehlbildungen kann aufgrund der atypischen Anatomie, die die Elektrodenauswahl, die Trajektorie und die Einführtiefe einschränken kann, technisch schwierig sein. Obwohl hochauflösende CT/MRT- und Planungstools (z. B. OTOPLAN ®) eine präoperative Beurteilung unterstützen, können schwerwiegende Fehlbildungen eine zusätzliche Validierung erfordern. Wir haben untersucht, ob das robotergestützte Einfügen die Insertionsleistung in malformierten Cochleaes mit patientenspezifischen 3D-Modellen verbessert.